5. DODATNE BISTVENE ZDRAVSTVENE IN VARNOSTNE IN ZAHTEVE PRI STROJIH, NAMENJENIH ZA DELO POD ZEMLJO
Stroji, ki so namenjeni za delo pod zemljo, morajo izpolnjevati vse bistvene zdravstvene in varnostne zahteve, opisane v tem poglavju (glej splošna načela, 4. točka).     
5.1 Tveganja zaradi pomanjkanja stabilnosti
Stropne podpore s pogonom morajo biti načrtovane in izdelane tako, da vzdržujejo dano smer premikanja in ne spodrsavajo pred in med obremenitvijo ter po razbremenitvi. Opremljene morajo biti s pritrdilnimi točkami za zgornje plošče posameznih hidravličnih opornikov.     
5.2 Gibanje
Stropne podpore s pogonom morajo dopuščati neovirano gibanje oseb.     
5.3 Krmilne naprave
Krmilja za pospeševanje in zaviranje pri gibanju strojev, ki se premikajo po tirnicah, morajo biti ročna. Vendar se naprave za aktiviranje lahko upravljajo z nogo.     Krmilne naprave stropne podpore s pogonom morajo biti načrtovane in nameščene tako, da so med premikanjem upravljavci zaščiteni z nameščeno podporo. Krmilne naprave morajo biti zaščitene pred nenamerno sprožitvijo.     
5.4 Ustavitev
Stroji z lastnim pogonom, ki se premikajo po tirih, namenjeni za delo pod zemljo, morajo biti opremljeni s takšno napravo za aktiviranje, delujočo na vezje za krmiljenje premikanja stroja, ki ustavi stroj, če premikanje ni več pod voznikovim nadzorom.     
5.5 Požar
Druga alineja 3.5.2 točke je obvezna za stroje, ki vsebujejo lahko vnetljive dele.     Zavorni sistem strojev, namenjenih za uporabo pri delih pod zemljo, mora biti načrtovan in izdelan tako, da ne povzroča iskrenja ali požarov.    
Stroji z motorji z notranjim izgorevanjem, namenjeni za dela pod zemljo, smejo biti opremljeni samo z motorji, ki uporabljajo gorivo z nizkim parnim tlakom in v njih ne prihaja do iskrenja električnega izvora.     
5.6 Izpušne emisije
Izpušne emisije iz motorjev z notranjim izgorevanjem ne smejo biti usmerjene navzgor.